YOLO（You Only Look Once）是一种目标检测算法，它可以在图像中实时地检测出多个物体的位置和类别。YOLO系列包括YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3和YOLOv4等版本，每个版本都有不同的改进和优化。

YOLOv1是YOLO系列的第一个版本，它采用单个卷积神经网络同时预测多个物体的位置和类别，速度快，但精度相对较低。

YOLOv2在YOLOv1的基础上进行了改进，采用了更深的卷积神经网络和更多的技术优化，精度和速度都有所提高。

YOLOv3在YOLOv2的基础上进一步改进，采用了更多的技术优化，如多尺度预测、特征金字塔网络等，精度和速度都有所提高。

YOLOv4是YOLO系列的最新版本，它采用了更多的技术优化，如CSPDarknet53、SPP、SAM等，精度和速度都有所提高，是目前最先进的目标检测算法之一。