家用小型机器人的上游产业和下游产业主要包括以下几个方面：

上游产业：

1. 零部件供应商：为机器人提供关键零部件，如电机、传感器、控制器等。
2. 软件开发商：开发机器人所需的软件，包括操作系统、控制算法、应用软件等。
3. 研究机构与高校：进行机器人技术研究和人才培养，推动行业发展。
4. 认证与检测机构：对机器人产品进行安全认证、性能检测等。

下游产业：

1. 家庭服务机器人市场：为家庭提供各种服务，如清洁、烹饪、陪伴、教育等。
2. 商业服务机器人市场：为企业提供自动化解决方案，提高生产效率，降低人力成本。
3. 医疗保健机器人市场：辅助医护人员进行诊断、治疗等工作，提高医疗服务质量。
4. 工业自动化市场：在生产线上替代人工完成重复性、危险或高难度任务。

随着技术的发展，家用小型机器人的应用领域将不断拓展，产业链也将进一步完善。

快递产业的确存在一些缺点，以下是一些常见的问题：

1. 环境污染：快递业务的快速发展导致了大量的包装材料和废弃物产生，这对环境造成了一定的压力。快递包装材料的过度使用和处理不当，会增加塑料垃圾的产生和对土壤、水源的污染。

2. 交通拥堵：随着电商的兴起，快递配送量大幅增加，导致城市交通拥堵问题日益突出。快递车辆频繁出入小区和商业区域，增加了交通事故的风险，同时也给城市交通运输带来了挑战。

3. 劳动条件：快递行业的工作强度大，配送员需要长时间工作，经常面临高强度的工作压力和长时间的工作时间。一些快递员的劳动条件较差，工资待遇不高，缺乏社会保障。

4. 服务质量参差不齐：由于快递行业竞争激烈，一些快递公司为了降低成本，可能会牺牲服务质量。包括延误、丢失、损坏等问题时有发生，给消费者带来不便和困扰。

5. 数据安全问题：快递行业涉及大量的个人信息和交易数据，如果数据管理不当，可能会导致信息泄露和个人隐私被侵犯的风险。

针对这些问题，相关部门和企业应该加强监管和管理，推动快递行业的可持续发展，提高服务质量，减少环境污染，改善劳动条件，保护用户的数据安全。